堆垛托盘/拆垛托盘的机械手臂，能侦测所装载货物在码垛时，是否发生歪斜或错位。 有能力用立体视觉方式侦测物件，并能从监视器屏幕上即时辨识出物件，处理码垛时发生歪斜或错位的货品。